马陆又称千足虫，种类很多，体形多样，小的体长仅2 毫米，大的280 毫米。它们的特点是足多，每一体节各有两对、比蜈蚣多一倍。在节肢动物中，它与蜈蚣同属多足纲。我国各地最为常见的有北京钱马陆和缘山蛩两种。马陆足虽然很多，但行动迟缓，有时突遇惊扰触动、身子会立即卷曲，由于体节两侧有臭腺，能分泌一种难闻的臭液。据文献报道，有数种大的马陆，能将分泌的臭液喷射出数十厘米之外，且能刺激人的皮肤，如沾污到眼内可引起失明。它们通常藏于阴暗潮湿之处，如砖石、木条下，以及落叶和废弃的杂物中，喜食腐殖质。清除马陆最好方法是保持居室干燥清洁。若家庭内外，尤其是厨房处马陆很多，可使用市售特效灭害灵等喷洒、很容易杀灭。